每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应，它用于接纳外部的开关信号。当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的运用次数不受约束。

  每个输出继电器都有个PLC上的输出端子对应。当经过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，以操控外部负载的状况。一起在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的运用次数不受约束。

  通用辅佐继电器好像继电操控触摸体系中的中心继电器，在PLC中没有输入输出端与之对应，因而通用辅佐继电器的线圈不直承受输入信号的操控，其触点不能驱动外部负载。

  有些辅佐继电器具有特别功用或存储体系的状况变量、有关的操控参数和信息，称为特别标志继电器。用户都能够经过特别标志来交流PLC与被控目标之间的信息。

  变量存储器用来存储变量。它能够寄存程序履行过程中操控逻辑操作的中心成果，也能够正常的运用变量存储器来保存与工序或使命相关的其他数据。

  部分变量存储器用来称放部分变量。部分变量与变量存储器所存储的大局变量十分相似，首要区别是大局服务是大局有用的，部分服务是部分有用的。大局有用是指同一个变量能够被任何程序拜访；而部分有用是指变量只和特定的程序相关联。

  是累计时刻增量的内部器材。灵敏地运用定时器能够编制出动作要求杂乱的操控程序。

  用来累计输入脉冲的次数。当输入触发条件满意时，计数器开端累计它的输入端脉冲电位上升沿(正跳变)的次数。当计数器计数到达预订的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

  模拟量输入电路用以完成模拟量／数字量(A/D)之间的转化，而模拟量输出电路用以完成数字量／模拟量(D/A)之间的转化，PLC处理的是其间的数字量。