PROFINET-IO编码器行规中规则的规范报文共有4种81报文、82报文、83报文、84报文，860报文归于制造商自定义的报文格式，这些报文都能够读取和修正编码器数据，但详细的数据意义各有不同。通常是用引荐运用规范报文83，能够传递方位值和转速，在大型PLC S7-1500中规范报文81和83还能够装备工艺目标。

  ZSW2_ENC编码器输出的状态字2中 bit15..bit12为心跳标志，数据在1-15之间循环改变，能合作检测是否在线。

  第二步 装备Vendor specific configuration data

  读取方位2 G1_XIST2数据的线，G1_STW的bit13为1即G1_STW = 0x2000。